调速器主要是改变电机的电压，以实现电机的不同速度运转。改变电压的方法有多种，包括变压、变流、变频率等。

改变电机电压可以通过改变电源电压来实现，但这种方式的调速效果并不理想，因为电源电压的改变会对电机的扭矩、发热、效率等多个方面产生负面影响。

另一种方法是采用调压调速器，通过改变电机定子电压来实现调速。

这种方法的优点是调速范围广、调速精度高、对电机性能影响小等。

此外，还可以采用变流调速器，通过改变电机的励磁电流来实现调速。

这种方法的优点是调速范围广、调速精度高、对电机性能影响小等，但需要额外的励磁装置和控制系统。